И он почти такой же выносливый, как таракан. Попробуйте раздавить этого робота себе под ногу, и, скорее всего, он просто продолжит движение.
"Большинство роботов в этом небольшом масштабе очень хрупкие.
Если вы наступите на них, вы в значительной степени уничтожите робота », – сказал Ливэй Лин, профессор машиностроения Калифорнийского университета в Беркли и старший автор нового исследования, описывающего робота. "Мы обнаружили, что если мы увеличим вес нашего робота, он все равно будет более или менее функционировать."
Маленькие прочные роботы, подобные этим, могут быть полезны в поисково-спасательных миссиях, протискиваясь и давясь в местах, где собаки или люди не могут поместиться или куда им может быть слишком опасно идти.
«Например, если происходит землетрясение, большим машинам или большим собакам очень трудно найти жизнь под обломками, поэтому нам нужен малогабаритный робот, который будет маневренным и надежным», – сказал Ичуань Ву, сначала автор статьи, который закончил работу в качестве аспиранта в области машиностроения в Калифорнийском университете в Беркли в рамках партнерства Цинхуа-Беркли Шэньчжэньского института. Ву сейчас является доцентом Китайского университета электронных наук и технологий.
Исследование опубликовано сегодня (среда, 31 июля) в журнале Science Robotics.
Робот размером с большую почтовую марку изготовлен из тонкого листа пьезоэлектрического материала, называемого поливинилиденфторидом, или PVDF.
Пьезоэлектрические материалы уникальны тем, что приложение к ним электрического напряжения заставляет материалы расширяться или сжиматься.
Исследователи покрыли ПВДФ слоем эластичного полимера, который заставляет весь лист изгибаться, а не расширяться или сжиматься.
Затем они добавили переднюю ножку, чтобы по мере того, как материал изгибается и выпрямляется под действием электрического поля, колебания толкают устройство вперед в «скачкообразном» движении.
На полученного робота может быть просто смотреть, но он обладает некоторыми замечательными способностями. Он может плыть по земле со скоростью 20 тел в секунду, скорость сравнима со скоростью таракана и считается самой быстрой скоростью среди роботов-насекомых.
Он может перемещаться по трубам, подниматься по небольшим склонам и перевозить небольшие грузы, например арахис.
Пожалуй, наиболее впечатляющим является то, что робот, который весит менее одной десятой грамма, может выдержать вес около 60 кг – примерно вес среднего человека – что примерно в 1 миллион раз превышает вес робота.
«Люди, возможно, испытали, что если вы наступите на таракана, вам, возможно, придется немного растереть его, иначе таракан все еще может выжить и сбежать», – сказал Линь. "Кто-то наступает на нашего робота, он прикладывает чрезвычайно большой вес, но [робот] все еще работает, он все еще функционирует.
В этом смысле он очень похож на таракана."
Робот в настоящее время «привязан» к тонкому проводу, по которому передается электрическое напряжение, вызывающее колебания. Команда экспериментирует с добавлением батареи, чтобы робот мог передвигаться независимо.
Они также работают над добавлением датчиков газа и улучшают конструкцию робота, чтобы его можно было объезжать препятствия.
Эта работа частично поддерживается Центром датчиков и приводов Беркли, исследовательским центром сотрудничества промышленности и университета.