Компьютерное зрение и неопределенность ИИ для роботизированного протезирования
«Роботизированные протезы нижних конечностей должны выполнять различное поведение в зависимости от местности, по которой ходят пользователи», – говорит Эдгар Лобатон, соавтор статьи о работе и доцент кафедры электротехники и компьютерной инженерии в Университете штата Северная Каролина. «Созданная нами структура позволяет ИИ в роботизированных протезах предсказывать тип местности, на которую будут наступать пользователи, количественно оценивать неопределенности, связанные с этим прогнозом, а затем учитывать эту неопределенность при принятии решений."
Исследователи сосредоточились на различении шести различных ландшафтов, требующих корректировки в поведении роботизированного протеза: плитка, кирпич, бетон, трава, «наверху» и «внизу»."
«Если степень неопределенности слишком высока, ИИ не вынужден принимать сомнительное решение – вместо этого он может уведомить пользователя о том, что у него недостаточно уверенности в своем прогнозе, чтобы действовать, или он может по умолчанию принять« безопасный режим ", – говорит Боксуан Чжун, ведущий автор статьи и недавний доктор.D. …
Компьютерное зрение и неопределенность ИИ для роботизированного протезированияПодробнее »